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勃肯特并联机器人在技术上有哪些优势?


来源:乐橙娱乐官网 | 时间:2018-10-24

  并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人,诞生较晚,市场规模较小。但外资加紧对中国市场布局,国内企业竞争激烈。

  作为并联机器人行业新秀,勃肯特机器人技术有限公司如何在市场上脱颖而出?公司董事长王岳超先生介绍其产品优势时充满信心。

  负载优势:传统并联机器人负载相对较低,勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30kg负载),可应用于更多工业场景,符合更多生产需求。

  活动范围优势:可达2m以上活动范围,原点向下抓取高度可达1.2m,超越了许多传统并联的活动范围,

  现阶段,勃肯特机器人正在研发新产品:直驱并联与五自由度机器人,两机器人颠覆了传统理念。

  直驱并联机器人:直驱并联机器人需要将原有的电机、减速机更替为直驱电机,并重新设计并联机器人算法,从机械、软件及硬件三方面进行改造适用于高速高刚性的并联机器人本体。该产品运行噪音更小,有着更高的精度,更强的扭矩输出能力,更高的可靠性,同时支持拖动示教编程。现已处于测试阶段。

  串并混联5自由度机器人:这是一种3P-2R的新型结构机器人,由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取,故5自由度可以满足作业位姿灵活度要求。与传统的5轴串联结构相比,该机器人的速度和刚度有很大提高。

  勃肯特表示,5月份已推出自主研发的控制系统,同时对并联机器人本体进行升级换代。今年还将开发爬行机器人,拓展更多的并联机器人应用,增加更多的应用空间。目前,企业已成立研究院,由业内专家学者担任院长,未来将进一步优化并联机器人本体的核心算法、视觉算法。

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